机译:鲁棒自适应控制技术在协同操纵中的应用
Department of Mechanical Engineering, Engineering Faculty, Erciyes University, Kayseri, Turkey;
cooperative manipulation; robust control; adaptive control; parameter uncertainty; system stability;
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机译:数字控制系统的实施技术,控制和动态系统的第70卷:理论和应用的进步,C.丝丝(ED),学术出版社,圣地亚哥,1995,390 PP,ISBN 0-12-0127702,99.00美元离散时间控制系统分析和设计,控制和动态系统的第71卷:理论和应用的进步,C.丝丝(ED),学术出版社,圣地亚哥,1995,410 PP,ISBN 0-12-0127715,99.00美元离散时间控制系统实现技术,控制和动态系统的第72卷:理论和应用的进步,C.丝丝(ED),学术出版社,圣地亚哥,1995,388 pp,ISBN 0-12-0127725,99.00美元的离散 - 时间随机控制系统,控制和动态系统的VOLUME 73:前进,理论与应用,C Leondes(ED),学术出版社,圣地亚哥,1995年,380页,ISBN 0-12-0127734,在离散和$ 99.00技术。连续稳健的系统,控制和动态系统的第74卷:理论和应用的进步,C. leondes(ed),学术出版社,圣地亚哥,1995,412 pp。,ISBN 0-12-0127741,99.00美元