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机译:动臂起重机的跟踪和防摆控制
Institute for System Dynamics, Universitat Stuttgart, Stuttgart, Germany;
Institute for System Dynamics, Universitat Stuttgart, Stuttgart, Germany;
Liebherr Werk Nenzing GmbH, Postfach 10, A-6710, Austria;
Institute for System Dynamics, Universitat Stuttgart, Stuttgart, Germany;
nonlinear control; trajectory planning; model-predictive control; manipulators; observers; mechatronics;
机译:基于鲁棒自适应模糊控制的不确定时滞塔式起重机的防摆跟踪控制
机译:龙门起重机输入跟踪和防摆控制的控制方案
机译:移动港口海上集装箱起重机的非线性动力学和反行踪控制
机译:基于二阶滑模的三维海上动臂起重机轨迹跟踪与防摆控制
机译:评估实验室规模的起重机臂摩擦
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:龙门起重机系统的防摆和输入跟踪控制技术
机译:华盛顿州的死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:两台丙烷气体供应商工人在动臂起重机的动臂接触7,200伏架空电力线,FaCE-10-Wa-031时触电。