机译:电动液压执行器的约束模型预测力控制
Institute of Control and Computation Engineering, Warsaw University of Technology, Nowowiejska 15/19, 00-665 Warsaw, Poland;
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Engineering, King Mongkut's University of Technology North Bangkok, Bangkok 10800, Thailand;
model predictive control; constrained control; force control; electrohydraulic systems; hydraulic actuators;
机译:具有参数不确定性和负载扰动的单杆电动液压执行机构的状态约束控制
机译:基于模糊比例积分微分控制器的四足机器人电动液压执行器建模与控制
机译:使用分数阶控制器的电动液压执行器力控制
机译:基于非线性模型的电动液压执行器鲁棒力控制器设计
机译:电液伺服执行器的模型开发和控制器设计。
机译:用于机器人辅助膜剥离的3自由度力传感微型前叉:内在驱动力建模
机译:杂交驱动潜艇漂移的互补约束模型预测深度控制