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机译:固定在推车上的倒立柔性摆的能量整形控制
Suman Mashruwala Advanced Microengineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology, Powai, Mumbai 400076, India;
Laboratoire de Signaux et Systemes, CentraleSupelec, 91192 Gif-sur-Yvette, France;
Laboratoire de Signaux et Systemes, CentraleSupelec, 91192 Gif-sur-Yvette, France;
Energy shaping; Compliant systems; Lagrangians systems; Holonomic constraints; PID controllers;
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:基于能量的控制方法在小车倒立摆中的应用
机译:带有滑块机构的移动式倒立摆基于动力学的能量整形非线性加速控制
机译:总能量整形控制的实验应用:在存在摩擦的情况下稳定小车上的倒立摆
机译:在健康对照组和帕金森氏病患者中双踏板安静站立的单倒立摆验证。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:固定在推车上的倒立柔性摆的能量整形控制
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法