机译:基于FIR滤波器的在线加加速度约束轨迹生成
Arts et Metiers, LSIS CNRS 7296, 8 Bd Louis XIV, Lille, France;
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FIR filter; Jerk; Online trajectory generation; Time-optimal trajectory; Vibration;
机译:FIR滤波器用于时域和频域规范的在线轨迹规划
机译:在线轨迹生成:直线轨迹
机译:通过FIR滤波器生成轨迹:运动学和频率约束下的时间优化程序
机译:FIR滤波器的在线Jerk受控轨迹生成
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