机译:基于共轭聚合物致动器的软机器人建模与鲁棒控制
Faculty of Eng., Department of Mechanical Eng.,Ferdowsi University of Mashhad,P.O. Box: 9177948944-11, Mashhad, Iran;
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conjugated polymer actuators; polypyrrole; ppy; soft robot; adaptive neuro-fuzzy inference system; anfis; uncertainty; quantitative feedback theory; QFT;
机译:基于共轭聚合物致动器的软机器人建模与鲁棒控制
机译:基于物理和控制的软介质弹性体致动器的鲁棒控制
机译:基于快速三层聚吡咯弯曲执行器的L型微型机器人的动力学建模和鲁棒控制
机译:共轭聚合物致动器的鲁棒自适应控制
机译:通过控制磁性和等离子体纳米粒子的特性,选择性驱动聚合物纳米复合材料,以用于软机器人应用
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:由热控聚合物纤维致动器驱动的软机器人的折纸手