机译:空间机器人魔术师的分布式实时控制
Yale Univ., New Haven, CT;
computer vision; computerised control; distributed control; geometric programming; mobile robots; position control; real-time systems; robot programming; transputers; Yale spatial juggler; distributed network; distributed real-time control; embedded real-time distributed controllers; event-driven dynamical processes; geometrical transformations; juggling algorithm; mathematical expression; mirror laws; nonlinear feedback controllers; programming approach; robot position; spatial robot juggler; stereo camera data; syntactically oriented if-then-else approach; three-degree-of-freedom arm; torque; working principles;
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