自動RI試験ロボヅト

摘要

開発されたのは、ロボットの自律走行によって盛土締固め試験を 自動化するものだ。急な坂や段差などでも走行が可能な不整地走行口ポット「健気」（JAXA開発）に、竹中工務店がGPS(全地球測 位システム）を利用した自律走行制御ソフトウェアの実装と各種 センサーを取り付けることで障害物を回避できるよう走行性能の 改良を行っている。またRI（ラジオアイソトープ）計測器におい ては、竹中土木が自動計測をより行いやすい計測器を新たに選定• 改良することで、計測器に適した台車を組合わせている。