橋梁定期点検の効率化を目指した3次元データ（点群データX画像）の可能性

摘要

UAV等の点検ロボットを活用した橋梁点検の「現地点検作業」と「点検記録作成作業」の効率化を目的として、その際の課題となる"膨大な画像の管理"、"画像判読による損傷識別"、"損傷位置の正確な記録''に対応するべく、 Structure from motion (SfM)より生成する橋梁の3次元データ精度の基礎検証と3次元データを活用した画像管理方法について報告する。