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李朋超; 王金涛; 宋吉来;
机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所) 沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169;
中国科学院大学 北京100049;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳110168;
点云; 滤波; 基准面; PCL; 3D视觉;
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