机译:使用带力/扭矩传感器的多指手估算物体的重力和扭力
multifingered hand; estimation; object gravity; wrench;
机译:使用带力/扭矩传感器的多指手估算物体重力和扳手
机译:多手指手操作的物体的视觉辅助姿势估计:在软手操作控制中的应用
机译:由多叶手动操纵的物体的视觉辅助姿势估计:用柔软的手动控制操纵控制
机译:融合了立体视觉,力-扭矩和关节传感器,可估算手中物体的位置
机译:在汽车任务期间,地面反应力与手中的力之间的关系
机译:电机控制超出了物理范围:在操纵手持对象期间重力和惯性对手指力的不同影响
机译:多剂手动操纵物体的视觉辅助姿态估计。用柔软的手动操作控制操纵控制。