机译:用于血管介入手术的新型从机的在线操作力信息获取
Beijing Inst Technol, Sch Life Sci, Minist Ind & Informat Technol, Key Lab Convergence Biomed Engn Syst & Healthcare, 5 Zhongguancun South St, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Life Sci, Minist Ind & Informat Technol, Key Lab Convergence Biomed Engn Syst & Healthcare, 5 Zhongguancun South St, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Life Sci, Minist Ind & Informat Technol, Key Lab Convergence Biomed Engn Syst & Healthcare, 5 Zhongguancun South St, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Life Sci, Minist Ind & Informat Technol, Key Lab Convergence Biomed Engn Syst & Healthcare, 5 Zhongguancun South St, Beijing 100081, Peoples R China;
Capital Med Univ, Beijing Neurosurg Inst, Dept Intervent Neuroradiol, Beijing 100050, Peoples R China;
Capital Med Univ, Beijing Neurosurg Inst, Dept Intervent Neuroradiol, Beijing 100050, Peoples R China;
Vascular interventional surgery; Robot-assisted surgery; Slave manipulator; Operating force acquisition;
机译:ACC / AHA外周动脉疾病(下肢,肾,肠系膜和腹主动脉)患者管理指南:美国血管外科协会/血管外科协会,心血管血管造影和介入学会,血管医学和生物学,介入放射学学会以及ACC / AHA实践指南工作组(制定《外周动脉疾病患者治疗指南》编写委员会)-建议摘要
机译:ACCF / AHA / ACR / SCAI / SIR / SVM / SVN / SVS 2010对成年人外周动脉疾病的绩效评估:美国心脏病学会基金会/美国心脏协会绩效评估工作组的报告,美国放射学会,心脏血管造影和介入学会,介入放射学学会,血管医学学会,血管护理学会和血管外科学会
机译:ACCF / AHA / ACR / SCAI / SIR / SVM / SVN / SVS 2010对成年人外周动脉疾病的绩效评估:美国心脏病学会基金会/美国心脏协会绩效评估工作组的报告,美国放射学会,心脏血管造影和介入学会,介入放射学学会,血管医学学会,血管护理学会和血管外科学会
机译:具有闭环控制的血管介入手术的新型主从机器人系统
机译:介入手术自动化框架(经皮冠状动脉介入手术关键步骤的导管检测和自动化-PCI)。
机译:虚拟血管介入手术中力反馈控制系统的性能优化
机译:本地操作的主从控制系统,采用机械可分离便携式设备和用于内窥镜手术的镊子操纵器