机译:使用$ {mbi eta} ^ 4 $-样条生成卡车和拖车的路径
Department of Information Engineering, University of Parma, Parma, Italy|c|;
Articulated vehicles; feedforward control; geometric continuity; polynomial splines; smooth path generation;
机译:使用B样条路径模板的无人飞行器在线路径生成
机译:基于轮廓的具有B样条轨迹生成的路径规划的敌对地形上的无人机(UAV)
机译:利用B样条曲线生成自动驾驶车辆的曲率连续路径
机译:基于线性模糊控制的卡车拖车车辆的自主路径跟踪
机译:使用样条进行无人行星飞行器的平滑路径规划。
机译:行人碰撞:轻型货车的受伤严重性和死亡率高于乘用车
机译:使用样条键的自治车辆本地和全球道路