机译:使用基于UKF的观察者和基于NMPC的控制器动态定位船只
Faculty of Engineering and Applied Science, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada;
Faculty of Engineering and Applied Science, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada;
Faculty of Engineering and Applied Science, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada;
Oceanic Consulting Corporation, St. John’s, NL, Canada;
National Research Council, St. John’s, NL, Canada;
Faculty of Engineering and Applied Science, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada;
Observers; Sensors; Covariance matrices; Kalman filters; Noise measurement; Predictive control;
机译:全局指数控制器/观察器,用于在具有直流电动机动态特性且仅链接位置测量的机器人中进行跟踪
机译:可调速半全局指数观测器/控制器,用于跟踪具有执行器动力学且仅进行链接位置测量的机器人
机译:动态定位表面血管的输出反馈自适应控制:一种基于干扰观察者的控制方法
机译:基于状态观测器的海况动态定位船驻守控制器研究
机译:进行操纵和航线维护任务的海洋水面船只的强大观察员和控制器。
机译:基于仿真的培训使用血管幻影有效改善了真正患者超声引导的径向动脉插管的首次尝试成功和动态针尖定位能力:评估讲述盲目的随机对照研究
机译:基于观察者的动态定位水面船只的输出反馈跟踪控制