机译:使用基于Tetromino的清洁和维护机器人的强化学习来完成覆盖范围规划
Singapore Univ Technol & Design ROAR Lab Engn Prod Dev Singapore 487372 Singapore|Birla Inst Technol & Sci Comp Sci Dept Pilani 333031 Rajasthan India;
Singapore Univ Technol & Design ROAR Lab Engn Prod Dev Singapore 487372 Singapore;
Ton Duc Thang Univ Fac Elect & Elect Engn Optoelect Res Grp Ho Chi Minh City 700000 Vietnam;
Birla Inst Technol & Sci Comp Sci Dept Pilani 333031 Rajasthan India;
Singapore Univ Technol & Design ROAR Lab Engn Prod Dev Singapore 487372 Singapore|UET Lahore Elect Engn Dept NWL Campus Lahore Pakistan;
Tiling robotics; Cleaning and maintenance; Inspection; Path planing; Reinforcement learning;
机译:基于进化算法的TETRIAMOND TILING机器人的完整覆盖路径规划
机译:基于流程网络的多机器人高效,完整的覆盖路径规划
机译:基于多机器人流网络的省时,完整的覆盖路径规划
机译:动态环境中基于距离变换算法和滚动窗口方法的清洁机器人完整覆盖路径规划算法
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:基于进化算法的Tetriamond平铺机器人全覆盖路径规划
机译:覆盖路径规划,利用基于强化学习的TSP用于HTETRAN-A Polyabolo-Inspired可自我重新配置的平铺机器人