机译:根据操作员的力量调整阻抗控制的协作机器人的轨迹
Aalborg Univ, Dept Elect Syst, Aalborg, Denmark;
Aalborg Univ, Dept Elect Syst, Aalborg, Denmark;
Aalborg Univ, Dept Elect Syst, Aalborg, Denmark;
Cooperative robots; Impedance control; Online trajectory generation; Safe physical human-robot interaction (pHRI); Motion primitives; Construction robots;
机译:基于外力估计的反复神经网络对象操纵期间合作机器人的机械阻抗控制
机译:通过虚拟力相互作用为协作多臂机器人分配分布式轨迹
机译:机器人轨迹控制的自适应鲁棒控制方法中的参数估计和上界自适应
机译:互动力,阻抗和轨迹适应:人类,用于机器人
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:基于虚拟力相互作用的协同多臂机器人分布式轨迹生成