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机译:使用内外环控制范例对欠驱动VTOL飞机进行鲁棒的全局轨迹跟踪
CASY-DEI, Università di Bologna, Bologna, Italy;
CASY-DEI, Università di Bologna, Bologna, Italy;
University of California, Santa Cruz, CA, USA;
CASY-DEI, Università di Bologna, Bologna, Italy;
Vehicles; Attitude control; Vehicle dynamics; Aerodynamics; Quaternions; Robustness; Stability analysis;
机译:使用无偏移跟踪MPC的VTOL无人空中飞行器的轨迹跟踪控制
机译:基于强大的基于视觉的VISION追踪控制VTOL无人驾驶车辆
机译:欠驱动推力飞行器的轨迹跟踪控制
机译:使用级联控制范式对欠驱动VTOL飞机进行全局轨迹跟踪
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:使用级联控制范式的全局轨迹跟踪欠压VTOL空中车辆