人と協調するロボットや自動車

摘要

There are many research studies on technology for designing mechanical systems that cooperate with humans as the key technology for driver assistance systems of automobiles and robots working close to humans. In this review, the difficulties in design of such mechanical systems cooperating with humans will be described. Then, several technologies to Tackle them will be introduced.%人と協調する機械を設計する技術は，自動車における運転支援や人の周りで働くロボットに期待が集まる中，その中核技術として研究されている．本稿では，人と協調する機械を設計する姓しさについて述べ，それらに対応するために考えられているいくつかの技術について説明する．