走行環境のモデル化

摘要

SIP-adus (自動走行システム）において，重点6項目のーつに走行環境のモデル化を目的とする「ダイナミックマップの開発」が挙げられている.ダイナミックマツプでは，走行環境の情報を，静的な地図データから動的な他車の動きまで同じ座標系で表す仕組みを実現することで，自動走行を実現する車両システムが，より高度に環境を理解できるようにすることを目的としている.そこでSIP-adusでは，これらを自動車メーカおよび関連する各社間の協調領域と位置づけて，走行環境をモデル化するダイナミックマップの構想の検討と，その実現に向けた取組みを実施している.本稿では，これまでの主な取組みと今後の展望について紹介する.%Dynamic map, which is modelling traffic situaion, aims to build an architecture to express all static and dynamic data, from high definition road map information to preceding car's maneuver, on common coordinate system so that automated driving system can more easily understand the traffic situation. This paper introduce how SIP-adus (Cross-Ministerial Strategic Innovation Promotion Program, Innovation of Automated Driving for Universal Services) tackles to realize dynamic map in near future.