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【24h】

一般道自動運転に向けたリスク予測に基づく走行制御技術の開発

机译:基于普通道路自动驾驶风险预测的旅行控制技术开发

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摘要

自車両周辺での障害物との衝突リスクを予測したリスク予測マップに基づく走行制御技術を開発し,障害物やその陰からの潜在的な飛出しリスクを踏まえた回避軌道を生成できることを実車評価により確認した.
机译:基于风险预测地图的旅行控制技术风险预测碰撞风险与本人周围的障碍,以及可以基于障碍物产生避免轨迹的房地产,并通过SHADE确认

著录项

  • 来源
    《自動車技術 》 |2020年第3期| 100-101| 共2页
  • 作者单位

    (株)日立製作所研究開発グループ(244-0817横浜市戸塚区吉田町292);

    (株)日立製作所研究開発グループ(312-0034ひたちなか市堀口 832-2);

    日立才ー卜モティブシステムズ(株)技術開発統括本部(312-8503ひたちなか巿高場2520);

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
  • 关键词

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