...
机译:具有摩擦触点的轨迹优化方法,用于轨道捕获
Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian Peoples R China|Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian Peoples R China|Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian Peoples R China|Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian Peoples R China;
Multi-arm space robot; Capturing; Direct method; Trajectory optimization; Frictional contact;
机译:摩擦接触下的鲁棒轨迹优化与迭代学习
机译:在轨侦察中随行飞行器机器人的直角轨迹优化
机译:通过接触进行刚体轨迹优化的直接方法
机译:具有触点或运动约束的机器人轨迹优化的方法
机译:使用高保真动态模型的在轨转移轨迹方法。
机译:介绍轨迹触点技术:捕获姑息治疗患者及其家庭服务经验的系统方法
机译:摩擦联系下的鲁棒轨迹优化与迭代学习