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机译:使用简单等效动力学在轨识别太空机器人系统的惯性参数
Harbin Inst Technol, Shenzhen Grad Sch, Shenzhen, Guangdong, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Shenzhen Grad Sch, Shenzhen, Guangdong, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Shenzhen Grad Sch, Shenzhen, Guangdong, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, Shenzhen Grad Sch, Shenzhen, Guangdong, Peoples R China|Tsinghua Univ, Dept Automat, Beijing, Peoples R China;
Space robot; Space manipulator; Inertia parameters identification; On-orbit servicing; Simple equivalent dynamics;
机译:在轨加油过程中惯性随时间变化的航天器姿态动力学
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