机译:六自由度并联运动动力学建模与在线计算
Institute for Applied Mechanics, Technical University Munich, Boltzmannstr. 15, 85747 Garching, Germany;
hexapod; real-time simulation; nonlinear model; friction identification; experimental verification; parallel robot; inverse dynamics;
机译:平面和空间并联机械手运动学和动力学的并行计算算法
机译:具有平行四边形关节的四自由度并联机械手的动力学
机译:具有激光跟踪器的三个自由度平行机械手的运动校准
机译:5自由度混合串并联运动学机械手的运动学和标定
机译:多尺度计算流体动力学建模:并行化及其在薄膜太阳能电池等离子体增强化学气相沉积设计和控制中的应用
机译:蛋白质运动学和动力学的计算模型:超越模拟
机译:KR 6 Kuka机器人的运动和动态模型,包括并行处理平台中的运动控制