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机译:KR 6 Kuka机器人的运动和动态模型,包括并行处理平台中的运动控制
John Faber Archila Diaz; Max Suell; Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto;
机译:用于Tau并联机器人实时控制的运动学和动态建模
机译:通用机器人的统一运动学建模,优化和控制:从串行和并行机械手到行走,滚动和混合机器人
机译:基于PC的并行运动控制系统中多核平台上的并行任务处理
机译:使用KR-16KS KUKA机器人进行机器人焊接过程的正向和反向运动学模型
机译:工业机器人的可重构运动学,动力学和控制过程
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:具有不确定运动学和动态的平行机器人的自适应控制
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:用于捕获和移动散件的并联运动机器人,具有这种并联运动机器人的系统和形成各种散件的重新定向的方法
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
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