机译:基于带有两个弯曲压缩构件的张力结构的球形移动机器人的动力学分析
Ilmenau Univ Technol, Tech Mech Grp, D-98693 Ilmenau, Germany;
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Tensegrity structure; Mobile robot; Rolling locomotion; Internal mass movement; Dynamic analysis;
机译:利用偏心内部质量分布的球形移动机器人动力学分析
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机译:基于多软件平台的三旋转棱柱球形并联机器人的刚柔耦合动力学分析:
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