机译:非完整轮式机器人基于跟踪误差的模糊控制
Univ Tehran, Fac New Sci & Technol, Dept Mechatron Engn, Adv Serv Robots ASR Lab, Tehran 1439957131, Iran;
Univ Tehran, Fac New Sci & Technol, Dept Mechatron Engn, Adv Serv Robots ASR Lab, Tehran 1439957131, Iran;
Univ Tehran, Fac New Sci & Technol, Dept Mechatron Engn, Adv Serv Robots ASR Lab, Tehran 1439957131, Iran;
Mobile robotics; Wheeled robots; Trajectory tracking; Differentially driven; Robot fuzzy control;
机译:基于误差基于错误的非整理手动机器人控制
机译:基于连续和离散跟踪误差模型的移动机器人预测控制的比较
机译:移动机器人连续和离散跟踪误差模型预测控制的比较
机译:非完整的新的通用自适应跟踪控制律在R 3 sup>空间中移动的轮式移动机器人
机译:基于模糊的方法在以机器人为中心的柔性制造单元中进行多目标调度。
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:基于模糊的障碍避免使用3D相机的移动机器人控制