机译:压电驱动系统高性能运动控制的神经重复控制方法
1.Department of Mechanical Engineering National Taiwan University of Science and Technology 43 Keelung Road Section 4 Taipei 10672 Taiwan;
1.Department of Mechanical Engineering National Taiwan University of Science and Technology 43 Keelung Road Section 4 Taipei 10672 Taiwan;
Neural network; Repetitive control; Piezo-actuated systems; Motion control;
机译:压电致动定位系统的离散时间拟滑模控制:一种规定的性能控制方法
机译:增强型背臂滑模控制器,用于非线性2-DOF压电微操纵系统的运动跟踪
机译:具有S型功能的滑模控制,用于压电驱动平台的运动跟踪控制
机译:压电致动定位系统的离散时间准滑模控制:规定的性能控制方法
机译:广播通信系统的错误控制:UEP编码方案的整数编程方法和网络编码的确定性方法。
机译:朝向控制荧光显微镜和光学诱捕的分子动作:时尚方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:最小化船舶运动。应用于随机海域潜艇控制的系统最优控制实用方法