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机译:运动规划中的混合整数编程
Univ Paris Saclay Univ Paris Sud Lab Signals & Syst Cent Supelec CNRS Gif Sur Yvette France;
Univ Grenoble Alpes LCIS Inst Engn Grenoble INP F-26000 Valence France;
Univ Paris Saclay Univ Paris Sud Lab Signals & Syst Cent Supelec CNRS Gif Sur Yvette France;
UPB Dept Automat Control & Syst Engn Bucharest Romania;
Univ Paris Saclay Univ Paris Sud Lab Signals & Syst Cent Supelec CNRS Gif Sur Yvette France;
MIP (Mixed-integer programming); Motion planning; MPC (Model predictive control); Path following; Trajectory tracking; Task assignment; Collision avoidance;
机译:通过模仿混合整数程序模仿学习的快速多机器人运动规划
机译:参数混合整数二次程序的连续性及其在具有混合整数资源的两阶段二次随机程序稳定性分析中的应用
机译:使用混合整数规划的多塔式起重机和物料供应点的优化计划方法
机译:自主车辆纵向和横向运动规划的高效混合整数规划
机译:用于最小承诺部分订单计划的混合整数线性规划模型。
机译:使用混合整数线性规划的认知诊断测试组件
机译:基于混合整数线性规划的延迟容忍网络无人机运动与通信规划