ROBONAUT, LA MISSION INACHEVÉE

摘要

Lorsqu'il arrive sur l'ISS en février 2011, à bord de la navette Discovery (STS 133), Robo-naut 2 (affectueusement surnommé « R2 ») est un projet jeune et ambitieux : déployer un robot humanoïde capable d'utiliser les mêmes outils que des astronautes pour les aider sur des tâches simples, et développer la technologie nécessaire pour amener une véritable petite révolution robotique dans l'espace... Des ambitions claires renforcées par des résultats impressionnants de l'équipe de recherche formée par la Nasa et des ingénieurs de General Motors. Ce partenariat démarre en 2007, alors que l'agence américaine travaille déjà sur son concept depuis une décennie via un contrat interagences (malgré tout, Robonaut 1 restera au stade de prototype). Rapidement, R2 s'impose. C'est un buste humanoïde de plus d'un mètre de haut, équipé de bras de 80 cm et de mains à douze articulations mécaniques, utilisant un système de tendons... Le mimétisme est mis en avant, malgré la taille de l'ensemble. Pour sa vision, son casque doré est équipé de cinq caméras (deux panoramiques, deux zooms et une infrarouge), tandis que son cerveau est dans son « estomac » : 38 processeurs Power PCqui gèrent les mouvements de ses articulations et les données de ses 350 capteurs. 150 kg de technologie qui enthousiasment les équipes de la Nasa lors d'une évaluation en 2010 : même si ce n'était pas prévu au départ, Robonaut va décoller pour l'ISS !