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机译:基于平面度的多扰动四旋翼有限时间前随从编队控制
Peking Univ, Coll Engn, Beijing 100871, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Aerosp Engn, Beijing 100081, Peoples R China;
Formation control; Finite-time convergence; Quadrotors; Differential flatness theory; Disturbance rejection;
机译:基于平坦的有限时间的引导跟随器形成控制,具有外部干扰的多个二级运动员
机译:具有规定性能的多个四旋翼的跟随跟随者有限时间编队控制
机译:具有外部干扰的四旋翼飞机的固定时间轨迹跟踪:基于平坦度的滑模控制方法
机译:分布式领导者 - 追随者的Quadrotors Swarm受到干扰的
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:基于平坦的积分形成跟踪,具有有限时间估计前馈的四轮压积器
机译:多aUV形成的领导者跟随算法