机译:基于主动干扰抑制控制制导律的无人机避碰
Shandong Univ Sci & Technol, Qingdao 266590, Peoples R China;
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Shandong Univ Sci & Technol, Qingdao 266590, Peoples R China;
Shandong Univ Sci & Technol, Qingdao 266590, Peoples R China;
Collision avoidance; Collision cone; Active disturbance rejection control; Extended state observer; Circle criterion;
机译:具有非线性干扰观测器的快速有限时间收敛制导律,用于避免无人机碰撞
机译:基于恒定制导律的无人机避免碰撞
机译:基于主动扰动抑制控制的三倾斜旋翼飞行翼无人机的实际控制实现
机译:基于主动干扰抑制控制的无人机纵向飞行控制律设计
机译:基于轨道生成的旋翼飞行无人空中车辆的指导与控制
机译:不确定性下基于主动学习和流形学习的高效采样算法用于多种无人机任务分配
机译:结合Lyapunov稳定和主动干扰抑制控制对小型无人机的路径跟踪