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机译:使用旋转矢量和自适应卡尔曼滤波器进行快速对准
Kalman filters; adaptive filters; covariance matrices; inertial navigation; Euler angles; adaptive Kalman filter; aerial imaging system; alignment method; measurement noise covariance matrix; rotation vector;
机译:矢量信号处理器上数字距离保护的卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法的实现
机译:通过自适应无味卡尔曼滤波方法对基于无人机的小型MEMS导航进行飞行初始对准
机译:使用平均卡尔曼滤波器的快速收敛和低复杂度自适应滤波
机译:自适应卡尔曼滤波技术在单轴旋转表置惯性导航系统初始对准中的应用
机译:量化状态向量估计问题中卡尔曼滤波器的性能限制。
机译:基于矢量观测的捷联惯导自对准卡尔曼滤波器
机译:在快速牛顿型自适应滤波中使用晶格算法估计卡尔曼增益向量