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机译:OQTAL:使用姿态误差线性化的最佳四元数跟踪
Surrey Space Centre, Department of Electronic Engineering, University of Surrey, BA Building, Guildford, GU2 7XH, United Kingdom;
机译:基于误差四元数的带有推力器的航天器非线性姿态跟踪控制
机译:基于单元双四元数的姿态和位置动力学反馈线性化跟踪问题
机译:基于四元数代数的自适应滑动控制无惯性非线性姿态补偿跟踪
机译:四元数星跟踪器减少航天器姿态估计误差的滤波方法
机译:线性和半线性抛物型偏微分方程约束的终端状态跟踪最优控制问题和可控制性问题的分析和逼近。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
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