...
机译:线性二次高斯稳定性增强自动驾驶仪的设计与实现
Institute of Aeronautics and Astronautics National Cheng Kung University Tainan City Taiwan;
Institute of Aeronautics and Astronautics National Cheng Kung University Tainan City Taiwan;
Institute of Aeronautics and Astronautics National Cheng Kung University Tainan City Taiwan;
A,B,C,H state space system matrices; h altitude; J cost function; K optimal feedback gain in linear-quadratic regulator (LQR); k discrete system time step;
机译:商用自动驾驶仪自适应增强的无人机跟踪
机译:使用L_1自适应增强自动驾驶仪的无人机航迹跟踪
机译:用于固定翼无人飞行器自动飞行控制的线性二次高斯方法
机译:在无人驾驶飞机的迷你自动驾驶仪中实现鲁棒控制
机译:用于无人飞行器性能增强的可变形机翼结构的设计,分析和开发。
机译:Rauch-Tung-Striebel平滑器的实现用于固定翼无人机的传感器兼容性校正
机译:使用商用自动驾驶仪的L1自适应增强技术的无人机航迹跟踪