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机译:在线反馈运动规划航天器障碍避免使用积极不变集
School of Astronautics Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072 China;
School of Astronautics Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072 China;
School of Astronautics Northwestern Polytechnical University Xi'an 710072 China;
Department of Mechanical Engineering Stevens Institute of Technology Hoboken NJ 07030 USA;
Asymptotic optimality; Motion planning; Online replanning; Positively invariant set;
机译:安全正定集,用于避开航天器的障碍
机译:使用改进的等碰撞概率曲线和改进的线性二次调节器策略在低不确定性下避开障碍物的航天器运动规划
机译:T1DM模型的正变量集:低血糖预测和避免
机译:使用正不变约束可容许集合的航天器约束机动计划,以避免移动碎片
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:航天器碎片使用正的不变约束可避免设置避免
机译:利用正不变约束允许集(后印刷)的航天器约束机动规划移动碎片规避。