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机译:基于模糊滑模控制器的单轮移动机器人位置控制
Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology, No. 424 Hafez Ave., P.O. Box 158754413, Tehran, Iran;
Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology, No. 424 Hafez Ave., P.O. Box 158754413, Tehran, Iran;
Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology, No. 424 Hafez Ave., P.O. Box 158754413, Tehran, Iran;
Department of Electrical Engineering, National Taiwan Normal University, 162 Heping E Road, Sec. 1, Taipei 10610, Taiwan;
机译:基于移动滑行水平的两链机器人自动手臂滑模模糊控制器的集成设计
机译:基于相似性的非单级常规类型-2模糊逻辑控制器,具有用于移动双轮机器人的应用
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:轮式移动机器人的自适应模糊滑模控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
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机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制