data alignment; spatial-coordinate alignment; orientation-frame alignment; quaternions; quaternion frames; quaternion eigenvalue methods;
机译:一种新的基于稳压型惯性惯性导航系统的初始对准算法
机译:MICAN:一种蛋白质结构比对算法,可以处理多链,反向比对,仅Cα模型,替代比对和非顺序比对
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机译:基于四元数的互补滤波器有助于MEMS IMU的自对准
机译:基于四元数的飞机姿态估计。
机译:惯性测量单元与运动捕捉系统之间基于四元数的局部帧对齐
机译:基于四元的空间坐标和方向框架对准问题