sensor fusion; relative pose estimation; relative localization; ultra-wideband (UWB); augmented reality (AR); C-SLAM;
机译:具有IMU的两个UWB设备之间的相对位置估计
机译:在已知相对旋转角度的情况下,相机和广义相机的高效相对姿态估计
机译:CAE与检测设备相遇的地方:尺寸和距离没有问题
机译:3D相对姿态估计免受距离测量
机译:自主船舶着陆的非线性相对姿态估计
机译:从X射线图像实时估计设备的姿势:在心脏干预的X射线/回声配准中的应用
机译:六个距离的3D相对姿势估计