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Robotic Needle Guide for Prostate Brachytherapy: Clinical Testing of Feasibility and Performance

机译：用于前列腺的机器人针指南近距离放射治疗：可行性和性能的临床测试

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PurposeOptimization of prostate brachytherapy is constrained by tissue deflection of needles and fixed spacing of template holes. We developed and clinically tested a robotic guide towards the goal of allowing greater freedom of needle placement.

著录项

期刊名称 other
作者
Danny Y Song; Everette C Burdette; Jonathan Fiene; Elwood Armour; Gernot Kronreif; Anton Deguet; Zhe Zhang; Iulian Iordachita; Gabor Fichtinger; Peter Kazanzides;
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作者单位

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年(卷),期 -1(10),1
年度 -1
页码 57–63
总页数 12
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
prostate brachytherapy robot template needle;

机译：前列腺;近距离治疗;机器人;模板;针头;

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专利

1. Robotic needle guide for prostate brachytherapy: Clinical testing of feasibility and performance [J] . SongD.Y., BurdetteE.C., FieneJ., Brachytherapy . 2011,第1期

机译：前列腺近距离放射治疗的自动针头引导器：可行性和性能的临床测试
2. A novel adaptive needle insertion sequencing for robotic, single needle MR-guided high-dose-rate prostate brachytherapy [J] . de Battisti M. Borot, de Senneville B. Denis, Hautvast G., Physics in medicine and biology. . 2017,第10期

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3. Robotic system for MRI-guided prostate biopsy: feasibility of teleoperated needle insertion and ex vivo phantom study [J] . Reza Seifabadi, Sang-Eun Song, Axel Krieger, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery . 2012,第2期

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