机译:用于手指尺寸的柔性细纹的可重新配置机器人系统的设计
机译:让我们帮助机器人:赋予机器人帮助意味着选择正确的抓手和手指设计
机译:四指轻巧的外骨骼机器人设备,可适应不同的手掌大小
机译:利用电磁阀和压力传感器比较器技术的电磁驱动系统设计和开发五指主从机械手
机译:模块化指尖设计,可正常控制三只手指的dextrous机械手的力。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:适用于手指尺寸的柔性细纹的可重构机器人系统的设计
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手