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机器人手指用无刷直流电动机驱动系统设计

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摘要

在机器人多指仿人灵巧手的设计之中,手指的灵巧性在很大程度上依赖于手指机械结构及其尺寸大小,这对手指驱动系统的设计提出了严格的要求.简要描述了灵巧手手指电气系统的结构,详细介绍了基关节基于FPGA的电机驱动电路.

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来源
《微电机》 |2007年第3期|51-54|共4页
作者
汪为庆; 金明河;
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作者单位

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类无接点直流电机;
关键词
灵巧手; 手指电气系统; 无刷直流电机; 驱动系统; FPGA;

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