机译:内部模型在运动计划和控制中的作用:来自手持负载运动过程中握力调整的证据
internal model feedforward control reaching movement dynamics grip force load force hand trajectory;
机译:内部模型在运动计划和控制中的作用:手持负载运动过程中握力调整的证据。
机译:不同的抓地力控制模式:带有手动负载的自愿和外部引导的手臂运动。
机译:手持物体的类似运动可能会触发非相似的抓地力调整。
机译:交接中的握力和负载力:对设计人机交接控制器的影响
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:通过关注受控对象来更好地控制抓地力:通过视觉运动直接估计力的证据
机译:通过参加受控对象来获得更好的抓地力控制:视觉运动中直接估计的证据