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A new function for thermal phase transition-based polymer actuators: autonomous motion on a surface of constant temperature

机译:基于热相变的聚合物执行器的新功能:在恒温表面上的自主运动

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摘要

It is very challenging to make materials capable of autonomous oscillation known in many living systems (such as the heartbeat). Herein, we describe an approach to creating a thermo-mechano-thermal feedback loop for thermal phase transition-based polymer actuators, which leads to hour-long, autonomous motion on a substrate surface of constant temperature. We investigated the variables that determine the amplitude and period of the motion, and demonstrated exemplary physical work powered by direct thermomechanical energy conversion. Such continuous motion of a solid polymer driven by thermal energy without the need for temperature up/down switching is unprecedented, and the validated feedback loop can be implemented into other thermal phase transition-based polymer actuators.
机译:使能够自主振荡的材料在许多生命系统(例如心跳)中广为人知。在本文中,我们描述了一种为基于热相变的聚合物致动器创建热-机械-热反馈回路的方法,该回路导致在恒温的基板表面上进行一小时的自主运动。我们研究了确定运动幅度和周期的变量,并演示了由直接热机械能转换驱动的示例性体力劳动。由热能驱动的固体聚合物的这种连续运动无需进行温度上/下转换,这是空前的,并且经过验证的反馈回路可以实现到其他基于热相变的聚合物致动器中。

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