pose estimation sensor fusion mobile phone;
机译:使用相机和手机的IMU数据估算地球框架中的天线姿态
机译:使用相机和手机的IMU数据估算地球框架中的天线姿态
机译:事件相机数据集和模拟器:用于姿势估计,视觉里程表和SLAM的基于事件的数据
机译:使用改进的帧间姿势估计方法跟踪移动设备上的RGB-D相机
机译:使用线性特征估计线相机的姿态。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:事件相机数据集和模拟器:姿势的基于事件的数据 估计,视觉测距和sLam
机译:用相机手机获取几何数据的能力研究。