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On the use of orientation filters for 3D reconstruction in event-driven stereo vision

机译:关于使用方向过滤器进行事件驱动的立体视觉中的3D重建

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摘要

The recently developed Dynamic Vision Sensors (DVS) sense visual information asynchronously and code it into trains of events with sub-micro second temporal resolution. This high temporal precision makes the output of these sensors especially suited for dynamic 3D visual reconstruction, by matching corresponding events generated by two different sensors in a stereo setup. This paper explores the use of Gabor filters to extract information about the orientation of the object edges that produce the events, therefore increasing the number of constraints applied to the matching algorithm. This strategy provides more reliably matched pairs of events, improving the final 3D reconstruction.
机译:最新开发的动态视觉传感器(DVS)异步感知视觉信息,并将其编码为具有亚微秒级时间分辨率的事件序列。通过匹配立体声设置中两个不同传感器生成的对应事件,这种高时间精度使这些传感器的输出特别适合于动态3D视觉重建。本文探讨了使用Gabor滤波器提取有关产生事件的对象边缘方向的信息,因此增加了应用于匹配算法的约束数量。此策略可提供更可靠地匹配的事件对,从而改善了最终的3D重建。

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