基于无人船的海上油污监测系统设计

张艳婷; 吴止境; 赖正轩; 方熊; 赖日文

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基于无人船的海上油污监测系统设计

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在总结已有的海上油污监测技术的基础上,基于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和最新5G技术,设计了一种搭载有Mxkinley ET1500全自动红外测油仪的智能无人船水质监测系统.系统由采油平台中心控制系统、北斗卫星导航系统以及无人船监测系统三部分组成.基于蚁群算法来进行无人船航行路径的自主规划,提高了其巡航时的效率,从而快速排查出油污源头,避免油污往更大规模发展,消除海洋大面积污染事故发生风险.

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来源
《云南化工》 |2020年第11期|124-128|共5页
作者
张艳婷; 吴止境; 赖正轩; 方熊; 赖日文;
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作者单位

福建农林大学大学资源与环境学院福建福州 350002;

福建农林大学大学资源与环境学院福建福州 350002;

福建农林大学林学院福建福州 350002;

福建农林大学大学资源与环境学院福建福州 350002;

福建农林大学土壤环境健康与调控福建省重点实验室福建福州 350002;

福建农林大学林学院福建福州 350002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类环境监测网、站，监测系统;船舶电气设备、观通设备;
关键词
北斗系统; 5G技术; 无人船; 海上油污监测系统;

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