果园机械用四轮联动转向装置结构、性能分析

摘要

目前国内使用的果园作业机械按结构形式可分为轮式和履带式两种类型。轮式果园作业机械采用同轴两轮驱动,缺点是转弯半径较大,机动灵活性差;履带式果园作业机械采用带有差速器的变速箱作为驱动转向装置,其一侧的输出轴转速几乎为零,另一侧利用速度差实现车辆的整体转向。缺点是操作杆件较多,操作过程带有间歇性,履带磨损较快,行走速度范围较低,不能实现可靠的坡地停驻。