基于FreeRTOS和STM32的步进拉力仪设计与实现

摘要

以ARMCortex-M3处理器STM32F103ZET6为核心,结合步进电机和迪文DGUS触摸显示屏,设计触摸屏式拉力仪.在此硬件基础上,嵌入式软件系统采用FreeRTOS实时操作系统,充分利用FreeRTOS的多任务调度、任务通信、任务同步和软时钟等功能.以模块化思想编写系统软件,降低和功能模块之间的耦合性,使软件系统流程变得简洁流畅.以Q2HB34MA等角度恒力矩细分型驱动器与步进电机组成电机模块、以迪文DGUS屏设计出显示模块、以力值传感器及采集电路组成数据采集模块.该步进拉力仪为高精度仪器,在纸张抗张力的测量领域有着广泛的应用,在拉伸力强度大的铝箔测量行业、铝塑带行业也能精确的对测试产品进行测量.