基于STM32和FreeRTOS的便携式多功能测距系统设计

摘要

本文设计了基于STM32和FreeRTOS的便携式多功能测距系统.该系统硬件由嵌入式STM32最小系统、微型增量编码器、超小体积nRF51-M0蓝牙模块等构成,其中STM32最小系统为该系统的控制和信息处理单元.同时,为了降低系统功耗,设计了电源管理模块.软件方面,运用FreeRTOS操作系统,采用多任务的编程方式,以简化软件系统的流程和提高软件系统的可靠性.所设计的便携式测距系统可实现距离、面积、体积等参数的测量功能.最终通过系统测试,对误差进行分析处理以及校正补偿,开发出低功耗、测量精度高、成本低的便携式测距系统.