水下管道巡检机器人控制系统设计

摘要

为贯彻国家海洋强国战略,直面产业应用中管道资源输送中遇到的实际问题,文章通过树莓派Python编程技术,结合视觉检测、水深检测、数据分析等功能,设计了一款水下管道巡检机器人控制系统,以达到水下管道智能检测的目的。该系统不仅可降低水下管道检测对人的危险性,同时可大幅度提升水下管道检测的工作效率。该系统由树莓派、视觉模块、深度传感器、电机驱动、报警电路、VNC显示界面组成,可实现水下管道巡检、附着物报警及水下环境信息检测等功能。